凯发首页官网登录◈✿ღ◈。凯发vip◈✿ღ◈。凯发◈✿ღ◈。链条导轨◈✿ღ◈,聚乙烯板◈✿ღ◈。金融界2024年11月7日消息◈✿ღ◈,国家知识产权局信息显示◈✿ღ◈,广州国巡机器人科技有限公司取得一项名为“行走装置及机器人”的专利细川百合子◈✿ღ◈,授权公告号CN 221954396 U凯发k8一触即发◈✿ღ◈,申请日期为2024年4月◈✿ღ◈。
专利摘要显示◈✿ღ◈,本实用新型公开一种行走装置及机器人◈✿ღ◈,行走装置包括◈✿ღ◈:至少两个车轮◈✿ღ◈;传动机构细川百合子细川百合子◈✿ღ◈,车轮与传动机构传动连接◈✿ღ◈,传动机构包括链条细川百合子凯发k8一触即发◈✿ღ◈,链条经过至少两个车轮◈✿ღ◈;驱动机构◈✿ღ◈,驱动机构与传动机构传动连接◈✿ღ◈,驱动机构能够驱动车轮沿轨道行走◈✿ღ◈;至少一个张紧机构◈✿ღ◈,张紧机构包括摆臂◈✿ღ◈、张紧轮以及弹性件凯发k8一触即发◈✿ღ◈,摆臂具有第一端部和第二端部◈✿ღ◈,第一端部与外部结构转动连接细川百合子凯发k8一触即发凯发k8一触即发◈✿ღ◈,第二端部与张紧轮转动连接◈✿ღ◈,弹性件的一端与第一端部连接◈✿ღ◈,另一端与第二端部连接细川百合子◈✿ღ◈,链条经过张紧轮并且张紧轮设置于链条靠近地面一侧凯发k8一触即发◈✿ღ◈。本实用新型实施例的行走装置能够保证链条始终张紧凯发k8一触即发◈✿ღ◈,防止机器人在行走过程中打滑凯发k8一触即发◈✿ღ◈。